Applications classiques dans l'industrie alimentaire fraîche--Pince molle de robot de série de SFG-N
Description de produit
La pince molle de doigt de SFG est un nouveau type de pince flexible lancé par SRT, qui se compose principalement de module de doigt, de parenthèse et de connecteur flexibles de bras mécanique. Le module flexible de doigt est le composant de noyau de la pince flexible de SFG, et la partie exécutive est versée du caoutchouc de silicone de catégorie comestible, qui est caractérisé par bonne flexibilité, longue durée de vie et fiabilité élevée. La conception de modèle de diamant est ajoutée à la surface intérieure du doigt, qui a un meilleurs frottement et résistance dans l'état du double appui. La parenthèse et le connecteur sont faits d'alliage d'aluminium de haute résistance de catégorie d'aviation, qui est léger dans le poids et la haute dans la force, et peuvent facilement manipuler de diverses occasions industrielles. Elle peut de manière adaptative envelopper l'objet de cible sans placer pré selon la taille, la forme et la dureté précises de l'objet. Elle peut se débarasser des contraintes des lignes de production traditionnelles sur les matériaux entrants et peut manipuler des parties de diverses tailles et formes.
Principes de fonctionnement
La pince molle a la structure spéciale d'airbag, produisant différents mouvements selon la différence de pression interne et externe.
il tend à saisir, bâche auto--adaptatif l'interface de l'objet, et de l'exécution saisissant le mouvement.
les pinces s'ouvrent et libérer l'objet et accomplissent saisir de soutien interne dans quelques situations spécifiques.
Codage des principes
Règles de codage de module de doigt
Support part-TC4
Tc4 est un accessoire modulaire qui coopère avec la série de SFG de pince flexible et de la connexion mécanique de la machine. Le déploiement rapide et le remplacement rapide des montages peuvent être accomplis en desserrant moins vis.
le *The brident taille de la pièce de support de robot est compatible avec les trois tailles communes dans ISO9409-1 : 200 (GB/T14468.1 : 2004).
Montage de la parenthèse de partie-soutien
Module mou de doigt
Paramètres de produit
Modèle | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19,2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34,2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
T/mm | 16 | 16,8 | 20,5 | 21,5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35,2 | 38 | |
X/mm | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11,5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
Weight/g | 18,9 | 20,6 | 40,8 | 44,3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
Force de poussée sur fingertip/N | 4 | 3,8 | 8 | 7 | 5,6 | 4,6 | 12 | 11 | 8,5 | 7 | 19 | 17 | 13,5 | 11 | 26 | 25 | |
Doigt simple coeffic- de charge ient/g |
Verticale | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
Enduit | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
Fréquence maximum de fonctionnement (CPM) | <300 | ||||||||||||||||
Durée de vie/périodes fonctionnantes standard | >3,000,000 | ||||||||||||||||
Pression d'utilisation/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
Conduit d'aération diameter/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Force de poussée d'affichage simple d'essai de doigt
Spécifications matérielles