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Pince molle de robot classique dans l'industrie alimentaire fraîche--Série de SFG-N

Informations de base
Lieu d'origine: Pékin, Chine
Nom de marque: Robot Soft Gripper
Numéro de modèle: SFG-N
Quantité de commande min: Négociation
Prix: Negotiation
Détails d'emballage: Paquet de carton
Délai de livraison: 2 ou 3 jours de travail
Conditions de paiement: L/C, D/A, D/P, T/T
Capacité d'approvisionnement: Selon la quantité d'ordre
Détail Infomation
Certification: FDA Nom: Pince molle de doigt de série de SFG-N
Matériel: Le caoutchouc mou de silicium de structure Opération: Pneumatique
Type: Angulaire Nombre de mâchoires: 6-jaws
Application: Pour des boîtes en carton Options: Avec le capteur intégré de force
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Pince robotique molle classique

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Pince molle de robot classique

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Pince molle de robot de l'industrie alimentaire


Description de produit

Applications classiques dans l'industrie alimentaire fraîche--Pince molle de robot de série de SFG-N

 

Description de produit

 

La pince molle de doigt de SFG est un nouveau type de pince flexible lancé par SRT, qui se compose principalement de module de doigt, de parenthèse et de connecteur flexibles de bras mécanique. Le module flexible de doigt est le composant de noyau de la pince flexible de SFG, et la partie exécutive est versée du caoutchouc de silicone de catégorie comestible, qui est caractérisé par bonne flexibilité, longue durée de vie et fiabilité élevée. La conception de modèle de diamant est ajoutée à la surface intérieure du doigt, qui a un meilleurs frottement et résistance dans l'état du double appui. La parenthèse et le connecteur sont faits d'alliage d'aluminium de haute résistance de catégorie d'aviation, qui est léger dans le poids et la haute dans la force, et peuvent facilement manipuler de diverses occasions industrielles. Elle peut de manière adaptative envelopper l'objet de cible sans placer pré selon la taille, la forme et la dureté précises de l'objet. Elle peut se débarasser des contraintes des lignes de production traditionnelles sur les matériaux entrants et peut manipuler des parties de diverses tailles et formes.

 

Pince molle de robot classique dans l'industrie alimentaire fraîche--Série de SFG-N 0

 

 

 

Principes de fonctionnement

 

 

La pince molle a la structure spéciale d'airbag, produisant différents mouvements selon la différence de pression interne et externe.

 

Pression positive d'entrée

il tend à saisir, bâche auto--adaptatif l'interface de l'objet, et de l'exécution saisissant le mouvement.

Pression négative d'entrée

les pinces s'ouvrent et libérer l'objet et accomplissent saisir de soutien interne dans quelques situations spécifiques.

 

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Codage des principes

 

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Règles de codage de module de doigt

 

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Support part-TC4

 

Tc4 est un accessoire modulaire qui coopère avec la série de SFG de pince flexible et de la connexion mécanique de la machine. Le déploiement rapide et le remplacement rapide des montages peuvent être accomplis en desserrant moins vis.

 

 

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le *The brident taille de la pièce de support de robot est compatible avec les trois tailles communes dans ISO9409-1 : 200 (GB/T14468.1 : 2004).

 

Montage de la parenthèse de partie-soutien

 

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Module mou de doigt

 

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Paramètres de produit

 

 


 

Modèle N2020 N2027 N3025 N3034 N3043 N3052 N4036 N4049 N4062 N4075 N5041 N5056 N5072 N5087 N6047 N6064
W/mm 20 30 40 50 60
L/mm 19,2 26,5 25 34 45 54 35,5 48,5 62,5 75 40,5 56 73 88 47 64
Ln/mm 34,2 41,5 44 53,5 64 73 59,5 72,5 86,5 99 66 81,5 98,5 113,5 77,7 94,7
T/mm 16 16,8 20,5 21,5 22 22 26,5 28 28,5 28,5 31,5 33,5 33,5 34 35,2 38
X/mm 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0 0 -0,5 -0,5 1,5 1,5 0 0,5 0 0
A/mm 22 22 30 30 30 30 40 40 40 40 48 48 48 48 53,5 53,5
B/mm 16 16 19 19 19 19 24 24 24 24 27 27 27 27 30,5 30,5
Smax/mm 5 10 6 15 23 30 9 19 25 37 12 20 36 46 18 31
Ymax/mm 6 11,5 10 19 28 36 13 24 36 50 17 31 47 60 24 40
Weight/g 18,9 20,6 40,8 44,3 48 52 74,4 85,5 96,5 105,5 104,3 121,2 140,8 157,8 158,1 186,6
Force de poussée sur fingertip/N 4 3,8 8 7 5,6 4,6 12 11 8,5 7 19 17 13,5 11 26 25
Doigt simple
coeffic- de charge
ient/g
Verticale 200 180 370 300 185 150 560 500 375 300 710 670 600 500 750 750
Enduit 290 300 480 500 380 300 690 710 580 570 1200 1300 1100 1000 1600 1750
Fréquence maximum de fonctionnement (CPM) <300
Durée de vie/périodes fonctionnantes standard >3,000,000
Pression d'utilisation/kPa -60~100
Conduit d'aération diameter/mm 4 6

 

Force de poussée d'affichage simple d'essai de doigt

 

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Spécifications matérielles

 

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