Pince molle souple de robotique avec la charge 1920g

SFG-FNC3-N3025 + polyvalence + pince molle de robot

Pince molle de robot utilisant des particules pour transférer des forces

La plupart des déclencheurs flexibles conventionnels sont conduits par pression pneumatique ou hydraulique et exigent le hermeticity et une grande pompe d'entraînement. Pendant la prise, on s'attend à ce que souvent la rigidité de pince augmente avec la déformation accrue, il est difficile réaliser que pour les déclencheurs conventionnels. Ce document présente un déclencheur de doux-corps qui emploie des particules pour conduire les pinces, aucun cachetage est exigé et le déclencheur peut être conduit pour se plier utilisant seulement un piston pour pousser les particules. Dans les expériences, quand le volume de particules injectées changées de 1,0 fois le volume initial du déclencheur en 1,8 fois le volume initial, le déclencheur plié à 60° avec une augmentation presque de 7 fois de la rigidité comparée à l'état initial. Pour vérifier la faisabilité de cette méthode, une pince de doux-corps se composant de trois déclencheurs de doux-corps a été développée. Cette méthode fournit une alternative importante pour la conception et le développement des pinces flexibles.